Orgelet ayant obtenu ses franchises de Jean de Chalon Auxerre 1er en Mars 1267, devenue en Mai 1542 la l0ème des quatorze villes à mairie du Comté de Bourgogne et au surplus siège d'un bailliage secondaire du grand bailliage d'Aval, pouvait donc prétendre à posséder ses armoiries. Elles lui furent accordées par Charles Quint, Empereur et Comte de Bourgogne, au XVlème siècle. Elles se présentaient sous la forme d'armes parlantes, c'est-à-dire qu'elles formaient un jeu de mots sur la ville, à savoir trois épis d'orge à cause du mot Orgelet, de la même façon que trois salières caractérisaient celles de Sellières, et une tête de maure celles de Moirons dans l'armorial des villes de Franche Comté.